˙０˙ 智能车载系统是将嵌入式系统技术应用于汽车行业的产物。它能够实现汽车信息化、智能化和安全化等功能，具有较高的实用价值。在智能车载系统中，嵌入式系统主要用于控制汽车各AUTOSAR 4.0 版引入了对多核嵌入式RTOS 的支持。AUTOSAR 4.0 规范中引入了多核启动/关闭、核间通信(IOC) 等新概念，以扩展单核操作系统规范。改进后的Autosar 架构如下所示：在

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